Тотальная неудачница и убийца жёстких дисков.
#post-id: 5783-21-53
#original-date: 26.05.2016 Thu
#original-time: 9:53 PM
#original-day: 5783
#original-host: WinXP Home SP3 (Build 2600)
Компьютер научился агрессивному вождению и дрифту
[...]
Управляющий алгоритм на основе поступающих с датчиков данных формирует 2560 траекторий движения на протяжении следующих двух с половиной секунд. Из двух с половиной тысяч траекторий алгоритм выбирает наиболее оптимальную и согласно ей корректирует положение колес и скорость, при этом постройка всех 2560 траекторий и их обновление происходит 60 раз в секунду.
Весь процесс обучения управляющего алгоритма занял несколько минут вождения по треку оператором с небольшим опытом управления. При этом, отмечают исследователи, при обучении не использовался контролируемый занос, его компьютер «изобрел» самостоятельно. Во время испытаний автомобиль в автономном режиме проходил трек, стараясь поддерживать скорость, максимально близкую к восьми метрам в секунду.
https://nplus1.ru/news/2016/05/23/mppi
Ждём, когда он изобретёт полицейский разворот ^^
Выбор траектории из кучи возможных что-то Джошиму из «Initial D Fourth Stage» напомнил – тот тоже постоянно выбирал рандомную траекторию из более-менее быстрых и таким образом прятал лучшую. При чём показали этот момент в замедленной съёмке ^^'
#original-date: 26.05.2016 Thu
#original-time: 9:53 PM
#original-day: 5783
#original-host: WinXP Home SP3 (Build 2600)
Компьютер научился агрессивному вождению и дрифту
[...]
Управляющий алгоритм на основе поступающих с датчиков данных формирует 2560 траекторий движения на протяжении следующих двух с половиной секунд. Из двух с половиной тысяч траекторий алгоритм выбирает наиболее оптимальную и согласно ей корректирует положение колес и скорость, при этом постройка всех 2560 траекторий и их обновление происходит 60 раз в секунду.
Весь процесс обучения управляющего алгоритма занял несколько минут вождения по треку оператором с небольшим опытом управления. При этом, отмечают исследователи, при обучении не использовался контролируемый занос, его компьютер «изобрел» самостоятельно. Во время испытаний автомобиль в автономном режиме проходил трек, стараясь поддерживать скорость, максимально близкую к восьми метрам в секунду.
https://nplus1.ru/news/2016/05/23/mppi
Ждём, когда он изобретёт полицейский разворот ^^
Выбор траектории из кучи возможных что-то Джошиму из «Initial D Fourth Stage» напомнил – тот тоже постоянно выбирал рандомную траекторию из более-менее быстрых и таким образом прятал лучшую. При чём показали этот момент в замедленной съёмке ^^'